Poros penggerak, yang terletak di ujung powertrain, mempunyai fungsi dasar sebagai berikut:
① Mentransmisikan torsi mesin dari penggerak sambungan universal ke roda penggerak melalui penggerak akhir, diferensial, dan setengah-poros, sehingga menghasilkan pengurangan kecepatan dan peningkatan torsi;
② Mengubah arah transmisi torsi melalui pasangan roda gigi bevel di final drive;
③ Memungkinkan kontrol kecepatan diferensial antara roda dalam dan luar melalui diferensial, memastikan kemudi pada kecepatan berbeda;
④ Menyediakan transmisi-beban dan torsi melalui rumah gandar dan roda.
Poros penggerak adalah suatu mekanisme yang terletak di ujung sistem transmisi yang mengubah kecepatan dan torsi dari transmisi dan meneruskannya ke roda penggerak. Poros penggerak umumnya terdiri dari final drive, diferensial, mekanisme penggerak roda, dan rumah poros penggerak. Gandar penggerak kemudi juga mencakup sambungan kecepatan konstan. Selain itu, poros penggerak harus menahan gaya vertikal, memanjang, dan lateral yang bekerja antara permukaan jalan dan rangka atau bodi kendaraan, serta torsi pengereman dan gaya reaksi.
